框架车行走液压驱动系统差速控制的研究

作者：安四元

单位：中国煤炭科工集团太原研究院

摘要：介绍了框架式支架搬运车行走液压系统的原理，设计一种带有液压差速控制装置的支架搬运车液压驱动系统，主要实现矿井下支架搬运车转向时左右车轮差速转向同步性，解决支架搬运车左右独立驱动车轮转向时不能实现差速的缺陷，可减小车辆的转弯半径，同时也对车辆的良好运行、延长轮胎使用寿命具有积极意义。

关键词：支架搬运车;液压行走驱动系统;差速控制