循环球式液压助力转向系统建模仿真分析

来源：机床与液压杂志2015年第11期北京时间：

作者：莫以为

单位：广西大学机械工程学院；广西大学机械工程学院；广西大学机械工程学院

摘要：为研究循环球式液压动力转向器性能参数对汽车转向性能的影响，采用多领域统一建模语言Modelica，在仿真软件Dymola环境下建立了详细的转向器机械子系统模型和液压子系统模型，并将所建模型与该车转向系统其余部分模型相结合，构造出完整的液压助力转向系统模型。通过原地有/无助力转向实验验证，结果表明：所建立的转向器模型及转向系统模型是正确的，能准确反映实车的转向性能。利用所建模型，通过仿真分析能够获得转向器性能参数对车辆操纵性的影响，为进一步对转向器的参数优化提供了依据。

关键词：循环球式转向器;Modelica;液压助力转向;实验验证;仿真分析

基金资助：广西科学研究与技术开发项目（桂科能10100026）；广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金项目(12-071-11S01)