基于物联网的矿井智能巡检机器人控制系统设计
来源：机床与液压杂志2015年第11期北京时间：
作者：李和平
单位：娄底职业技术学院；娄底职业技术学院；榆林学院能源工程学院；榆林学院能源工程学院；榆林学院能源工程学院
摘要：为监测矿井中存在的安全隐患，设计了基于物联网的矿井机器人安全控制系统，利用矿井顶板上的Zigbee终端节点进行压力采集及传输，通过智能机器人完成矿井瓦斯浓度、一氧化碳、温湿度等参数的采集并对顶板实现视觉监测。测试和实验证明，系统能实现机器人自主导航巡查和瓦斯、顶板等重大危险源安全预警，从而对相关事故及时响应。
关键词：物联网;矿井;机器人;传感器;Zigbee
基金资助：娄底市科技计划项目（娄财企指［2014］618号）；湖南省教育厅科研资助项目（14C0952）
