基于PMAC的喷漆机器人控制系统设计

作者：刘泉雨

单位：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院；北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院；北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

摘要：性价比高的智能喷漆机器人在家具生产领域具有广泛的应用前景。基于PC+PMAC运动控制卡设计了喷漆机器人的控制系统。根据要求建立了其硬件结构，搭建了软件控制框架，并利用C++ Builder编写了人机交互界面。同时，根据实际状况对控制系统进行了调试。实际证明，该设计达到了预期要求。

关键词：喷涂;机器人;PMAC;控制系统;调试