嵌入式标定平台控制系统设计

来源：机床与液压杂志2015年第11期北京时间：

作者：程云昊

单位：合肥工业大学机械与汽车工程学院；合肥工业大学机械与汽车工程学院

摘要：过对交流伺服控制系统进行研究，成功将UC/OSII实时多任务操作系统移植到STM32微控制器上，设计了一种基于STM32的实时控制系统，使得标定平台能够满足海流传感器检测性能要求。在伺服电机控制方面采用开环和闭环控制相结合的方式，不仅提高了平台的定位精度，还减轻了处理器的运算压力，提高了软件的实时性；上位机采用基于LabVIEW的界面设计，直观监测标定平台的运行状态，并后台存储重要的数据信息。通过实验验证该控制系统满足标定平台速度稳定、定位精度高和低速运行的要求。

关键词：标定平台;实时操作系统;微控制器;交流伺服控制系统;上位机界面

基金资助：国家自然基金资助项目（41076061）