改进的RBF神经网络PID算法在电液伺服系统中应用

作者：吴晓明

单位：燕山大学机械工程学院；燕山大学机械工程学院；燕山大学机械工程学院；燕山大学机械工程学院；燕山大学机械工程学院

摘要：为克服传统PID控制电液伺服系统时存在参数整定不良，动态响应特性欠佳的问题，采用RBF神经网络PID对系统进行控制，并针对控制中存在的问题对控制算法进行改进，仿真和实验研究表明，改进的RBFPID控制算法较RBFPID和传统PID具有较快的响应速度和较好的鲁棒性。

关键词：RBF神经网络PID;电液伺服系统;Matlab仿真;LabVIEW测控系统