基于非线性自回归模型的丝杆驱动系统运动误差预测
来源：机床与液压杂志2015年第11期北京时间：
作者：陈茹雯
单位：南京工程学院汽车与轨道交通学院
摘要：提出一种基于非线性自回归（GNAR）模型的丝杆驱动系统运动误差预测方法。将样本数据分成训练集和测试集，在训练集上建立GNAR模型，在测试集上进行预测评估。结果表明：该模型具有良好的跟踪性能，预测预报精度优于AR模型，基于GNAR模型的预测预报是一种行之有效的方法。
关键词：非线性自回归模型;丝杆驱动系统;运动误差预侧;AR模型
基金资助：国家自然科学基金资助项目(51305194); 南京工程学院创新基金项目(CKJA201204)
