一种大行程自动对焦的激光辅助加工平台

来源：机床与液压杂志2015年第13期北京时间：

作者：李从生

单位：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院；哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院；哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院；哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院

摘要：为了提高激光辅助加工效率，设计一种自动对焦高精度大行程精密定位工作台。该平台的光学对焦理论以激光三角法为基础，这是典型的非接触式测量，不需要计算机的对比计算，这也是该机构精度大、误差小的原因之一。同时，该平台机构在竖直方向上的位移能够达到100 μm，这是普通精密机构很难达到的。传动部分中，丝杠两端采用交叉滚子轴承作为支撑，提高机构精度和稳定性。同时，利用压电陶瓷与柔性铰链相连作为微位移驱动器，实现平台精密定位和自动对焦。对焦过程中，不同的离焦量对应不同的LED信号灯提示，同时报警器会发出相应的报警信号提醒。驱动部分应用双联机构，避免了直流电机在驱动时产生震颤的问题，很大程度上提高了对焦平台的精度和对焦效率。

关键词：大行程;自动对焦; 压电陶瓷; 高精度