基于ARM&FPGA的玻璃刻花机控制器的设计

作者：刘浪

单位：华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心；华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心；华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心

摘要：在分析玻璃刻花工艺的基础上，研究了以嵌入式微处理器ARM和FPGA为核心架构的玻璃刻花机控制器硬件平台，以及以Linux和Xenomai构建的实时操作系统为软件框架的软件平台。针对玻璃刻花加工对同步控制、误差补偿和加工工艺的要求，研究了相关的功能模块，完成玻璃刻花机控制器的设计开发。

关键词：玻璃刻花机;嵌入式系统;运动控制;同步;磨削

基金资助：国家科技重大专项（2012ZX04001012）；2012国家科技支撑计划