基于ADAMS的自动装填系统举升机构液压系统仿真与闭环控制
来源：机床与液压杂志2015年第13期北京时间：
作者：王晓燕
单位：南京理工大学机械工程学院；南京理工大学机械工程学院；南京理工大学机械工程学院；南京理工大学机械工程学院
摘要：以某大口径火炮自动装填系统弹丸举升机构为研究对象，建立了驱动源来自于液压动力的系统模型。为解决大惯量负载在快速提升过程中存在的振动和冲击问题，利用ADAMS提供的控制工具包设计了PD闭环控制并对其参数进行了整定。仿真结果表明：弹丸举升机构在液压缸的驱动和PD控制下,可以完成工作过程中的主要动作,工作可靠平稳。
关键词：火炮; 自动装填系统; 举升机构; 液压系统; PD控制
