螺旋铣孔末端执行器控制系统研究

来源：机床与液压杂志2015年第13期北京时间：

作者：张生芳

单位：大连交通大学机械工程学院；大连交通大学机械工程学院；大连交通大学机械工程学院；大连交通大学机械工程学院；大连交通大学机械工程学院；大连交通大学机械工程学院

摘要：根据螺旋铣孔末端执行器的运动特性，提出了一种基于PC+DMC5480运动控制卡的末端执行器开放式运动控制系统的设计方案。以PC作为运动控制的核心处理器,DMC5480运动控制卡为运动控制器搭建了运动控制系统的硬件平台；并以VB为工具,开发了具有开放性、通用性和灵活性的运动控制系统软件平台。结合运动控制系统的软硬件平台搭建了开放式控制系统试验装置，验证了开发的螺旋铣孔末端执行器控制系统的可靠性。

关键词：螺旋铣孔;末端执行器;开放式控制系统;运动控制卡

基金资助：辽宁省高等学校优秀人才支持计划（LJQ2012039）；辽宁省自然科学基金资助项目（201102021）；大连市科学技术基金资助项目（2013J21DW011）