工业机器人精密减速器综述

作者：黄兴

单位：广州机械科学研究院有限公司；广州机械科学研究院有限公司；广州机械科学研究院有限公司

摘要：介绍了工业机器人用精密减速器的类型、原理、优缺点及应用情况，概述了国内外精密减速器主要生产企业信息，将典型品牌精密减速器的关键技术指标进行对比，分析了国内外在精密减速器的技术差距，为我国精密减速器的研发和生产提出了建议。

关键词：工业机器人; 精密减速器; 谐波减速器; RV减速器; 技术指标