海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳恒张力控制方法研究
来源：机床与液压杂志2015年第14期北京时间：
作者：张巍
单位：中国科学院沈阳自动化研究所；中国科学院沈阳自动化研究所；中国科学院沈阳自动化研究所；中国科学院沈阳自动化研究所；中国科学院沈阳自动化研究所
摘要：提出一种简单实用的海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳的恒张力控制方法。应用AMESim软件对海缆埋设机吊放拖曳装置的机械、液压、控制系统进行了联合仿真，结果表明：提出的方法使缆绳张力波动较小，而且大大降低了系统发热量，减少了不必要的能量损失。
关键词：海缆埋设机吊放拖曳装置;缆绳恒张力;AMESim仿真;系统发热量
