自行式液压平板车四点支撑“面追逐式”调平策略的研究与应用

来源：机床与液压杂志2015年第15期北京时间：

作者：赵静一

单位：燕山大学机械工程学院；燕山大学机械工程学院；燕山大学机械工程学院；燕山大学机械工程学院；燕山大学机械工程学院

摘要：自行式液压平板车是大型工程设备运输的关键设备，运输对象以超高、超宽、超重为重要特征，其运输过程需保证运行的安全性。针对自行式液压平板车工作中出现的虚腿情况，提出了一种四点支撑的液压平台调平方法，即“面追逐式”误差控制法，并对自动调平过程中控制逻辑进行了设计。实车试验表明，该方法可以有效预防平板车自动调平过程中虚腿的产生，提高了车辆运行的安全性。

关键词：自行式液压平板车;四点支撑;自动调平;面追逐式;调平策略

基金资助：国家自然科学基金项目（51175448）；河北省自然科学基金（E2012203071）