自主式管道清淤机器人的研究
来源：机床与液压杂志2015年第15期北京时间：
作者：李成群
单位：河北联合大学机械工程学院；河北联合大学机械工程学院；河北联合大学机械工程学院
摘要：提出了一种自主式管道清淤机器人，介绍了该机器人的工作原理及各组成部分的结构和功能。该机器人采用轮式行走机构和同步带传动机构，蓄电池供电和电机驱动，无线通讯和PLC控制。自主式管道清淤机器人的研究提高了排水管道清淤的效率和管道清淤作业的自动化水平。
关键词：自主式清淤机器人;控制系统
《机床与液压杂志》发表论文赏析
作者：李成群
单位：河北联合大学机械工程学院；河北联合大学机械工程学院；河北联合大学机械工程学院
摘要：提出了一种自主式管道清淤机器人，介绍了该机器人的工作原理及各组成部分的结构和功能。该机器人采用轮式行走机构和同步带传动机构，蓄电池供电和电机驱动，无线通讯和PLC控制。自主式管道清淤机器人的研究提高了排水管道清淤的效率和管道清淤作业的自动化水平。
关键词：自主式清淤机器人;控制系统
