多数控机床机器人上下料系统
来源：机床与液压杂志2015年第15期北京时间：
作者：徐永谦
单位：广东省自动化研究所广东省现代控制技术重点实验室广东省现代控制与光机电技术公共实验室；广东省自动化研究所广东省现代控制技术重点实验室广东省现代控制与光机电技术公共实验室；广东省自动化研究所广东省现代控制技术重点实验室广东省现代控制与光机电技术公共实验室
摘要：应企业需求为其开发一套用于数控机床上下料的机器人系统。介绍机器人应用的前景和对机器人应用的需求；详细阐述机器人上下料系统工作站的建立、机械装置设计、机器人系统的工作流程以及机器人程序设计，并通过实际应用证明了该机器人系统的性能。
关键词：机器人;上下料;数控机床
