编码器正余弦信号细分技术应用研究

来源：机床与液压杂志2015年第16期北京时间：

作者：张道勇

单位：广州数控信息科技有限公司；广州数控信息科技有限公司；广州数控信息科技有限公司

摘要：选用HENGSTLER RS53正余弦编码器，结合13位弦波信号差补细分芯片iCNQI和HEIDENHAIN ND281B数显装置，搭建了高精度交流伺服驱动测控装置实验平台。使用可编程逻辑器件FPGA和硬件描述语言VHDL，实现串行BISS通信协议对iCNQI芯片的初始化寄存器配置，并实时读出数字化的正余弦编码器当前速度和绝对值角度、位置值。实验结果表明：iCNQI器件运行平稳，性能可靠，系统定位精度可达到〖BF〗0005°（18"）〖BFQ〗，重复定位精度可达到〖BF〗0001°（36"）〖BFQ〗，满足高分辨力、高动态性能伺服运动控制的要求，在高精度、高速度数控机床加工等行业领域中具有重要的实际应用价值。

关键词：iCNQI芯片;插补细分;正余弦编码器