高精度插件引脚机器视觉检测系统的研究与开发
来源：机床与液压杂志2015年第16期北京时间：
作者：黄震
单位：中国矿业大学信息与电气工程学院；中国矿业大学信息与电气工程学院
摘要：电子元器件引脚检测是印刷电路板在插件时必不可少的环节，而引脚的合格与否差别十分细微，需用精确和快速的检测方法进行判定。结合直立电容引脚图像的特点，在对引脚图像二值化分割的基础上，对连通区域的特征（面积和圆度）进行分析，排除噪声干扰，精确定位目标的位置，实现了对直立电容引脚的数目、尺寸和间距的检测。对比检测实验和重复测试稳定性实验结果表明：该检测方法的检测精度高，速度快，可以满足电子元器件引脚在线检测的要求。
关键词：机器视觉检测;直立电容引脚;二值化;圆度
