数控强力旋压机的直线同步进给驱动控制
来源：机床与液压杂志2015年第16期北京时间：
作者：尤娜娜
单位：山东理工大学机械工程学院；山东理工大学机械工程学院
摘要：针对3D65CNC强力旋压机同步驱动过程中的两直线电机位置不同步的问题，采用变论域模糊PID控制方法对两永磁同步直线电机的位置误差进行补偿，设计了变论域模糊PID同步控制器。但单轴具有良好的伺服系统是双轴保持同步状态的重要前提，针对直线电机具有明显的非线性、不易对其进行精确的建模，采用无模型自适应控制和伪微分反馈（PDF）控制的方法对单轴直线电机进行控制。最后通过Simulink仿真证明该方案提高了同步控制的精度。
关键词：永磁同步直线电机;变论域模糊PID控制;无模型自适应控制;伪微分反馈控制
