一种机液伺服车辆转向系统的设计与建模
来源：机床与液压杂志2015年第16期北京时间：
作者：李永安
单位：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要：根据某矿用车辆动力转向系统的需要，基于车辆转向动力学、机构设计和反馈控制原理，设计了一种结构简单、可靠性高、易于维护的机液伺服负反馈闭环控制转向系统。建立了系统的数学模型，得出系统的控制方块图和传递函数，为系统性能分析以及系统优化设计提供理论依据。
关键词：转向系统;机液伺服;反馈控制;连杆机构
基金资助：天地科技“青年创新基金”项目（KJ-2014-SXMJ-04）
