窨井清淤机械手臂的研究

作者：刘钊

单位：河北联合大学机械工程学院；河北联合大学机械工程学院；河北联合大学机械工程学院

摘要：针对我国城市窨井清淤面临的问题，设计了一种窨井清淤机械手臂，用于城市窨井的清淤工作。主要介绍窨井清淤机械手臂的组成及工作原理，建立了窨井清淤机械手臂的模型并对窨井清淤机械手臂进行受力分析，同时完成窨井清淤机械手臂液压系统的设计和液压缸技术参数计算。

关键词：窨井清淤机械手臂;受力分析;液压系统