基于机液联合仿真技术的液压挖掘机工作装置性能分析与研究

来源：机床与液压杂志2015年第17期北京时间：

作者：张晓辰

单位：解放军理工大学野战工程学院；解放军理工大学野战工程学院；解放军理工大学野战工程学院；解放军理工大学野战工程学院；解放军理工大学野战工程学院

摘要：基于液压挖掘机工作装置机械系统和液压系统高度耦合特点，提出了一种机液联合仿真方法，分别建立了其机械系统和液压系统模型，运用计算机联合仿真与集成优化技术，实现了机械系统和液压系统的联合仿真，获得了工作装置的动态性能，提高了建模与仿真效率，将系统的控制信号与跟踪信号进行了对比，验证了联合仿真的精确性和可靠性。

关键词：仿真科学技术; 挖掘机工作装置; Recurdyn; AMESim; 液压系统; 联合仿真

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51175511）