主动式钻柱升沉补偿模拟实验台控制系统设计

来源：机床与液压杂志2015年第17期北京时间：

作者：张萌

单位：中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院；中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院；中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院；中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院

摘要：根据主动式钻柱升沉补偿系统控制原理，设计并搭建了主动式钻柱升沉补偿系统模拟实验台。利用Matlab/Simulink的xPC target模块搭建实时控制系统，将模糊PID控制器应用在升沉补偿控制系统中，并进行了实验。利用LabVIEW软件开发了上位机界面。结果表明: 基于模糊PID 的控制系统具有良好的补偿性能，能够补偿高低不同频率的升沉运动。

关键词：升沉补偿; 模糊PID; Matlab/Simulink; xPC

基金资助：中国地质大学实验技术研究项目（SJ-201223）