基于MCU的液压双缸同步驱动控制器设计

来源：机床与液压杂志2015年第17期北京时间：

作者：刘彦辉

单位：杭州电子科技大学机械工程学院；杭州电子科技大学机械工程学院；杭州电子科技大学机械工程学院

摘要：液压双缸同步驱动一般采用工控机或PLC作为控制器，尽管具有组成简易、自动控制方便等特点，但工控机或PLC一般价格较贵、占地面积大，且专用性不强。针对液压双缸同步驱动的特点，为了给其提供一种小型廉价的专用型控制器，设计了一种基于AVR单片机的液压双缸同步驱动控制器，并详细说明了其硬件和软件构成。在液压缸位移闭环控制的数据检测及传输方面，采用了高精度的磁致伸缩位移传感器及同步串行接口输出技术，提高了位移检测数据传输过程中的抗干扰性。最后，通过试验验证了所设计控制器的实用性。

关键词：液压双缸;同步驱动;控制器;MCU;同步串行接口

基金资助：国家自然科学基金资助项目(51205099)