基于机器视觉的PCB铣刀磨尖对刀算法研究

来源：机床与液压杂志2015年第17期北京时间：

作者：张舞杰

单位：华南理工大学机械与汽车工程学院；华南理工大学机械与汽车工程学院；华南理工大学机械与汽车工程学院

摘要：为了实现PCB铣刀的自动磨尖和降低人工成本，本文提出了一种基于机器视觉的对刀算法。该算法首先对二值化后的图像采用区域生长算法找出目标区域，其次根据不同刀型铣刀分别采用Canny边缘检测算法和Harris角点检测算法求得图像特征点，最后依据图像特征点的几何关系求得对刀角度。该算法的重复精度检测结果表明：PCB铣刀在同一位置的对刀角度最大误差不超过0370°。上述实验结果说明该对刀算法能够满足设备实际精度要求。

关键词：机器视觉;对刀角度;区域生长;Canny边缘检测;Harris角点检测

基金资助：广东省产学研结合项目（2011A090200054）