四面体三坐标测量机精度分析

来源：机床与液压杂志2015年第17期北京时间：

作者：果金龙

单位：南京理工大学机械工程学院；南京理工大学机械工程学院

摘要：并联式三坐标测量机具有测量范围大和精度高的特点。针对这些特点，介绍了一种四面体坐标测量机，可对机床或空间某一点位置进行测量。由于机构的几何误差以及各级伸缩杆之间的不可避免的间隙所带来的误差使得测量机存在一定的测量误差。文中针对伸缩杆杆长误差建立了测量机的测量误差模型，并通过MATLAB软件对测量机测量空间进行误差仿真分析，得到了测量机在机床工作空间的误差缩放规律。通过计算分析得出杆长误差及被测点初始位置误差对测量机测量误差的影响仅在02%~15%之间，满足测量要求。

关键词：并联机构测量机;三坐标测量机; 测量模型; 误差分析

基金资助：江苏省科技支撑计划-工业部分的资助项目（BE2011193）