机床的直线运动误差建模与敏感性分析
来源：机床与液压杂志2015年第17期北京时间：
作者：黄强
单位：重庆理工大学机械工程学院；重庆理工大学机械工程学院
摘要：以多体理论和齐次坐标变换为基础，表征了机床部件间相对运动及运动误差，建立了运动条件下的机床运动误差模型，给出了机床动态敏感性分析的关键步骤，依托该模型对机床的动态敏感性进行分析。结果表明:在不同情形下，敏感度呈现方向大小不变、方向和大小均改变的结果。基于机床的动态精度灵敏度分析，建立了机床动态精度预测模型，模拟多部件运动误差输入，得到了机床刀具轨迹。
关键词：机床精度;动态精度;敏感度分析
基金资助：国家自然科学基金项目（51075419）
