三轴转台轴系相交度和垂直度的新测量方法

来源：机床与液压杂志2015年第17期北京时间：

作者：于之靖

单位：中国民航大学航空自动化学院；中国民航大学航空自动化学院；中国民航大学航空自动化学院；中国民航大学航空自动化学院

摘要：提出了一种新的三轴转台轴线相交度和垂直度测量方法。在空间光束三角交会测量原理基础上采用单CCD相机多基站网络化测量方法，利用CCD相机对贴附有编码特征点的三轴转台采集图像，建立基于同一空间点在各测站下对应成像光线交会一点光束平差模型，利用非线性优化方法进行求解编码标志空间位姿，通过最小二乘法拟合转台回转轴线进而求解转台轴线相交度及垂直度的误差。结果表明：该方法可以对转轴多圈数据进行处理,避免了只对单圈数据进行处理的缺点，不存在安装偏心误差，使测试结果更加可靠，测量精度高。

关键词：三轴转台;视觉测量;编码装置;相交度;垂直度

基金资助：中央高校基本科研业务费（3122013D019）；国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助项目（U1333105）；人才科研启动基金（2010QD02S）；国家自然科学基金资助项目（61405246）