基于混合粒子群的RBF神经网络PID控制策略在某随动系统测试平台中的应用
来源：机床与液压杂志2015年第17期北京时间：
作者：郑国杰
单位：南京理工大学；南京理工大学；南京理工大学；南京理工大学
摘要：针对某武器随动系统的研制需求，设计了一种基于电动负载模拟器技术的随动系统测试平台。为了解决该平台的模型不确定性、非线性和PID参数难以匹配的问题，提出了一种基于混合粒子群算法的RBF神经网络PID控制策略。实际应用表明该控制策略易于实现 PID 参数的自整定，控制效果良好，具有快速响应性和较好的鲁棒性、自适应性。
关键词：混合粒子群;RBF神经网络;PID;随动系统;测试平台
基金资助：国家自然科学基金资助项目（51305205）
