磁悬浮电主轴的模糊控制策略研究

来源：机床与液压杂志2015年第17期北京时间：

作者：赵静

单位：南京航空航天大学机电学院；南京航空航天大学机电学院；南京航空航天大学机电学院；南京航空航天大学机电学院

摘要：建立了五自由度磁悬浮电主轴试验系统，利用MATLAB工具箱分别仿真分析了模糊自适应PID和不完全微分PID控制策略对系统动态性能的影响，设计制作了基于TMS320F28335DSP的数字控制器硬件电路，分别编写了模糊自适应PID和不完全微分PID控制软件，完成了系统的高速旋转试验，对磁悬浮电主轴在两种控制策略下的同频振动和回转精度进行了对比研究。研究结果表明，采用模糊自适应PID控制策略可以提高磁悬浮电主轴的稳定性和回转精度。

关键词：电主轴;磁悬浮轴承;模糊自适应PID;不完全微分PID

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51275238）