基于Cortex-M4的环面蜗杆检测仪的全闭环控制系统
来源：机床与液压杂志2015年第18期北京时间：
作者：杨永春
单位：新疆交通职业技术学院机电工程学院
摘要：针对环面蜗杆检测仪系统控制及定位精度的需要,采用CortexM4作为主控制器，控制步进电机驱动载物台运动，步进电机采用闭环控制。光栅尺实时检测XYZ导轨的位置信息，并把光栅信号作为反馈信号，构成闭环运动控制系统，实现坐标系中XYZ轴的运动和时栅转台旋转的高精度定位。步进电机的驱动采用软硬件细分方法，克服了步进电机爬行和丢步现象。实验表明：该系统采用全闭环控制、步进电机软硬件细分方法，实现了三坐标轴±2 μm 的精密定位，保证了环面蜗杆检测仪的准确测量。
关键词：环面蜗杆;光栅尺;全闭环控制;软硬件细分
