装载机工作装置模糊自适应PID电液比例系统设计
来源：机床与液压杂志2015年第18期北京时间：
作者：徐秀芬
单位：新乡学院机电工程学院
摘要：以 ZL40G 装载机为研究对象，根据装载机工作装置电液比例控制系统的结构建立其数学模型；采用模糊自整定 PID 参数法设计了位置控制器，运用 Matlab/SIMULINK 模块进行了仿真研究；通过与普通 PID 算法的仿真结果进行比较，结果表明：采用模糊自整定 PID 参数法能消除系统负载干扰，可显著提高稳态特性，具有较好的自适应能力。
关键词：装载机;工作装置;模糊控制;PID;位置控制;仿真
