基于AMESim的喷浆机械手负载敏感技术的研究
来源：机床与液压杂志2015年第18期北京时间：
作者：江守雷
单位：山东科技大学；山东科技大学；山东科技大学
摘要：综述了喷浆机械手的工作原理，阐述了负载敏感技术的构成和工作原理，建立了负载敏感系统的AMESim模型，通过对系统的仿真研究，分析了负载敏感系统的压力及流量特性，为了解负载敏感系统的优点提供了数据支持，并为喷浆机械手的设计及发展提供了理论依据。
关键词：喷浆机械手; 负载敏感系统;AMESim; 压力特性; 流量特性
《机床与液压杂志》发表论文赏析
作者：江守雷
单位：山东科技大学；山东科技大学；山东科技大学
摘要：综述了喷浆机械手的工作原理，阐述了负载敏感技术的构成和工作原理，建立了负载敏感系统的AMESim模型，通过对系统的仿真研究，分析了负载敏感系统的压力及流量特性，为了解负载敏感系统的优点提供了数据支持，并为喷浆机械手的设计及发展提供了理论依据。
关键词：喷浆机械手; 负载敏感系统;AMESim; 压力特性; 流量特性
