汽车自适应巡航控制系统硬件在环仿真平台的设计与仿真试验

来源：机床与液压杂志2015年第18期北京时间：

作者：冯道宁

单位：北京理工大学机械与车辆工程学院；北京理工大学机械与车辆工程学院；北京理工大学机械与车辆工程学院；北京理工大学机械与车辆工程学院

摘要：为了提高自适应巡航控制（ACC）系统的仿真精度，利用实车ACC系统的执行机构建立了硬件在环仿真（HILS）平台。HILS平台由仿真模型和硬件部分组成。仿真模型将运行在dSPACE仿真系统中，包括为了产生雷达模拟信号、ACC控制指令及计算车辆运行状态的雷达模拟器、ACC控制器和车辆模型。硬件部分主要包括电子节气门系统、主动制动系统及其附属的传感器及控制器等。通过串口通信接收来自ACC控制器的指令，HILS平台的硬件可以完成节气门开度和制动压力跟随控制。利用HILS平台进行了不同工况下的ACC仿真试验，仿真结果表明：HILS平台工作状况良好，并可以用于ACC控制器的开发。

关键词：硬件在环仿真;自适应巡航控制;车辆模型;节气门开度控制;制动压力控制