基于ARM11机床热误差实时补偿器研究

来源：机床与液压杂志2015年第19期北京时间：

作者：张志鹏

单位：四川理工学院机械工程学院；四川理工学院机械工程学院；四川理工学院机械工程学院；四川理工学院机械工程学院；四川理工学院机械工程学院

摘要：为了提高机床精度，利用温度传感器采集其关键点温度，以ARM11_Linux开发板为主体，嵌入多元线性回归算法，对Fanuc机床的主轴热误差实时补偿研究。设计了3个模块，即温度采集分析模块、热误差建模及实时补偿模块和机床接收数据模块。利用S3C6410开发板移植了QT界面,良好的人机界面便于动态监视数据。实验证明：该补偿器是可行的，且具有良好的补偿效果。

关键词：热误差;实时补偿控制器;模块化设计;ARM11_Linux;Fanuc 机床

基金资助：四川理工学院创新基金项目（y2013011）