压电致动器迟滞特性的多项式拟合建模

来源：机床与液压杂志2015年第19期北京时间：

作者：王建红

单位：南京工程学院自动化学院；南京工程学院自动化学院；南京工程学院自动化学院；南京工程学院自动化学院

摘要：压电致动器具有响应速度快、功耗低、输出力大和定位精度高等优点，但是其迟滞特性给精确的微位移控制带来难度，为实现动静态特性理想的压电致动器控制，必须要针对其迟滞特性建模。对压电致动器的迟滞特性进行实验测试，在此基础上绘制其特性曲线，通过多项式拟合的方式求得满足给定精度下的特征曲线方程，完成对压电致动器迟滞特性的建模。同等输入量条件下，将实验测试结果与模型输出结果进行比较，结果表明：压电致动器静态模型误差均在1%左右，证明了该方法的有效性。

关键词：压电致动器;迟滞特性;多项式拟合;精度

基金资助：江苏省高校自然科学基础研究项目（11KJB510005）