油气悬架导弹发射车起竖过程动力学响应分析

来源：机床与液压杂志2015年第19期北京时间：

作者：姚琳

单位：南京理工大学机械工程学院；南京理工大学机械工程学院；南京理工大学机械工程学院；南京理工大学机械工程学院

摘要：为研究油气悬架发射车在全轮支撑状态下导弹起竖时的动力学特性，采用了基于ADAMS/Simulink/AMESim的联合仿真方法。建立了ADAMS发射车的虚拟样机模型、AMESim油气悬架系统模型和四级起竖液压缸模型，设计了Simulink起竖模型的控制策略，并以Simulink为平台，通过各软件的联合仿真接口实现了联合仿真研究。仿真结果表明：随着导弹起竖过程的进行，各级油缸能够依次伸出，在启动、换级、停止时产生较大的冲击；连通式油气悬架相比于独立式油气悬架能更好的分配各轴载荷，保持车体平衡姿态；起竖到某个位置时，油缸对起竖臂的力由推力变为拉力。

关键词：导弹发射车;油气悬架;全轮支撑;四级起竖油缸;动力学分析

基金资助：国防基础科研项目（B2620110005）