手轮同步运动在SIMOTION D435中的实现
来源：机床与液压杂志2015年第20期北京时间：
作者：林正
单位：重庆市光学机械研究所；重庆市光学机械研究所；重庆市光学机械研究所；重庆市光学机械研究所
摘要：论述了如何在以SIMOTION D435为控制器的机床中通过手轮来控制各个轴的运动，在该运动控制当中，手轮作为同步运动的主轴，各个进给轴作为从轴。该控制方法的实现需要2个步骤：首先，手轮的硬件设计，包括手轮与控制器的硬件连接和手轮在软件上的硬件配置两部分；其次，手轮的软件设计，包括同步指令的使用和同步程序的设计两部分。该控制方法在生产调试当中取得了很好的控制效果。
关键词：SIMOTION D435系统;手轮;同步运动
