一种改善液压激振系统高频特性的位移加速度混合控制技术

来源：机床与液压杂志2015年第20期北京时间：

作者：严侠

单位：中国工程物理研究院总体工程研究所；中国工程物理研究院总体工程研究所；中国工程物理研究院总体工程研究所；中国工程物理研究院总体工程研究所

摘要：针对液压激振系统在高频段控制效果差的问题，提出了一种位移加速度混合控制策略，控制算法中将位移、加速度控制相结合，低频以位移控制为主、高频以加速度控制为主，既保证了控制稳定性，又改善了液压激振系统高频特性以及加速度波形失真度。通过某型液压运输试验台进行验证，采用常规伺服控制的随机振动试验严重超差，而采用混合控制方式则能获得了良好的控制效果。试验结果表明混合控制策略能够对液压激振系统高频段起明显改善作用，并且该算法简单易于实现，且控制稳定。

关键词：液压激振系统;伺服控制;随机振动;运输模拟

基金资助：国防科工局技术基础课题资助（H112012A002）