蓄电池铅片自动称量分堆配重专机设计

来源：机床与液压杂志2015年第20期北京时间：

作者：杨浩轩

单位：江苏理工学院；江苏理工学院；江苏理工学院；江苏理工学院

摘要：针对目前蓄电池铅片自动称量分堆配重精度差、效率低的现状，设计了自动称量分堆配重专机。从称量和分堆配重的自动化目标出发，给出了专机设计的总体方案，在此基础上分别对方案中涉及的机械运动动作、主控电路、软件控制流程及控制算法进行了阐述，所运用的通过找出适应度和位置差同时满足目标变量的二分优化匹配度方法，能兼顾铅板配重精度和配重效率，采用RS485通信接口和MODBUS通信协议，为实现与后续包片工序、装盒工序等各个环节数据的相互传送提供了可能。

关键词：蓄电池铅片;自动称量;分堆配重专机

基金资助：江苏省科技厅产学研联合创新基金资助项目（BY2014036-01）