基于CJ系列PLC多轴伺服控制系统设计

作者：徐峰

单位：中航精机科技有限公司；中航精机科技有限公司

摘要：以CJ系列PLC和定位模块为控制核心，采用安川伺服电机，设计了18轴安川伺服控制系统，讨论了系统硬件设计，介绍了系统地址分配和数据传输、NC434和伺服控制器的接线图和伺服参数设置、相关PLC程序、运动中响应偏差处理。系统运行结果证明：该系统稳定、精度高，有良好的应用价值。

关键词：PLC;伺服控制;定位模块;响应偏差;准同步