《机床与液压杂志》发表论文赏析

基于积分滑模的压机液压缓冲垫负载力控制

来源：机床与液压杂志2015年第21期北京时间：

作者：叶伟

单位：太重集团榆次液压工业有限公司技术中心

摘要：针对压机液压缓冲垫负载力控制问题，提出一种基于积分滑模的鲁棒控制策略。该方法利用滑模控制鲁棒性强的优点，实现了缓冲液压垫负载力的精确跟踪控制，并且对系统中的参数不确定性和外部干扰具有较好的抑制作用。理论分析与仿真结果对比验证了该控制算法的有效性。

关键词：压机;缓冲液压垫;负载力;鲁棒

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