直线电机速度和加速度的复合前馈控制
来源：机床与液压杂志2015年第21期北京时间：
作者：李万周
单位：郑州大学机械工程学院；郑州大学机械工程学院；郑州大学机械工程学院；郑州大学机械工程学院
摘要：针对直线电机伺服控制，提出将带自适应前馈系数调节的速度+加速度复合前馈控制引入直线电机PID的控制中，与单纯的加速度前馈、速度前馈及反馈控制相比，能显著减小系统的超调量和调整时间，同时具有很快的响应速度和良好的动静态特性，使直线电机更好地应用于对速度和精度要求严格的系统。并进行MATLAB仿真和实验。
关键词：直线电机;复合控制;自适应;前馈系数
