折臂式随车起重机回转马达位置伺服系统校正与误差分析

来源：机床与液压杂志2015年第21期北京时间：

作者：晋民杰

单位：太原科技大学交通与物流学院；太原科技大学交通与物流学院；太原科技大学交通与物流学院；太原科技大学交通与物流学院；太原科技大学交通与物流学院

摘要：在阀控液压回转马达控制系统中，系统的稳定性、控制精度和响应速度等要求通常不易兼顾，在大功率的回转系统中表现更为明显，要想在高精度的控制系统中确保系统的稳定性，就必须加校正环节并通过稳定性、精度及响应速度等方面综合考虑选取最佳的匹配组合，以使系统的控制性能达到最佳。利用MATLAB/Simulink进行仿真并对其特性进行分析，研究系统参数的变化是如何影响其动态特性及产生各类误差，在MATLAB命令窗口绘出了不同参数影响的对比图，通过对系统性能的综合考虑来确定最佳的系统参数和校正参数，进而制定出更加符合实际工程应用的校正控制器。仿真结果表明，经过校正选取合适参数后,系统在各方面的控制效果令人满意。

关键词：阀控马达;Simulink;位置伺服;滞后超前校正;误差分析

基金资助：山西省科技攻关计划项目（20100321058-02）；2014年山西省高等学校UIT(201427)；山西省研究生教育改革研究课题