《机床与液压杂志》发表论文赏析

角钢码垛机械手机构分析与优化

来源：机床与液压杂志2015年第21期北京时间：

作者：王龙宇

单位：河北联合大学机械工程学院；河北联合大学机械工程学院；河北联合大学机械工程学院

摘要：在角钢码垛机械手机构运动学分析的基础上，研究机械手导轨倾斜角度对末端执行器位移、速度和加速度的影响，得出最佳的倾斜角度，使得机构运行的稳定性进一步加强，降低机械振动，达到对机构进行优化的目的。

关键词：机械机构;倾斜角度;优化

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