基于智能寻迹的清洁机器人控制系统
来源：机床与液压杂志2015年第21期北京时间：
作者：陈朝大
单位：广东技术师范学院天河学院；广东技术师范学院天河学院
摘要：针对红外避障检测和绝对定位的局限性，对智能寻迹的清洁机器人进行研究。机器人采用超声波传感器配合伺服电机构成自动避障系统，对室内未知环境进行探测，并能有效克服红外检测的不足。在此基础上，提出了多路径融合规划控制算法，使机器人能够完成自主全区域覆盖行走。实验效果表明：该控制系统具有良好的响应特性和较好的清扫覆盖率，可连续长时间工作，且稳定性好。
关键词：清洁机器人;自动避障;路径规划
基金资助：广东省教育厅2014年质量工程建设项目；2014年度广东省高等教育教学改革项目(GDJG20142570)
