基于双目视觉机器人复杂轨迹再现方法研究
来源：机床与液压杂志2015年第21期北京时间：
作者：田齐
单位：江苏信息职业技术学院
摘要：随着工业自动化水平的飞速发展，工业机器人得到了越来越广泛的应用，特别是六自由度串联机器人被大量应用在各行各业，其主要依靠示教来使其完成指定的作业任务，在线示教方法和离线示教方法是工业生产当中应用最广泛的，但传统示教方法存在一些缺点和局限性。为此,针对传统示教方法的不足，提出了一种新的示教方法，该方法利用视觉定位技术进行跟踪和采集示教轨迹的数据，机器人依据采集数据实现复杂轨迹再现。
关键词：工业机器人;示教方法;视觉定位;复杂轨迹
基金资助：江苏省科技支撑计划项目
