关于工业机器人标定方法的研究
来源：机床与液压杂志2015年第21期北京时间：
作者：齐飞
单位：江南大学机械工程学院；江南大学机械工程学院；江南大学机械工程学院；江南大学机械工程学院
摘要：机器人标定是国内外研究的热点，已成为机器人生产及使用过程中的重要工作之一。围绕机器人连杆参数标定、工具坐标系标定、机器人与其他设备之间的标定这3个方面进行了研究，从标定原理到具体方法应用，不同的标定对象标定方法不相同。提出了现有标定技术的不足和标定技术的发展趋势，为后续机器人标定技术的发展奠定了一定的基础。
关键词：工业机器人 ;标定 ;工具参数
基金资助：江苏省科技重点支撑计划项目（BE2013003-31003）；江苏省高校研究生科研创新项目（KYLX-1116）
