一种同构式主从液压机械手的设计
来源：机床与液压杂志2015年第22期北京时间：
作者：张丽
单位：盐城工业职业技术学院机电工程学院
摘要：提出一种同构式主从液压机械手，应用直线型光栅作为主手位置的检测装置、应用步进式电动推杆驱动从手，设计了新型液压传动装置并用此液压装置传递动力，主手的直线型光栅发出的脉冲经硬件电路处理后，直接作为步进式电动推杆的驱动与控制脉冲，步进式电动推杆经液压传动装置把运动传递给机械手的从手，从手可完全、实时重复主手的动作。
关键词：同构主从式机械手;直线型光栅;步进式电动推杆;实时再现
