基于MCGS组态软件的机械手控制系统设计

来源：机床与液压杂志2015年第22期北京时间：

作者：姚荣庆

单位：浙江机电职业技术学院机械工程学院

摘要：如何利用机械手更好地提高生产的自动化水平，减轻操作者劳动强度，实现安全生产具有重要意义。选用一种具有5个自由度，可水平、垂直移动、±90°自由旋转的机械手，提出了基于MCGS组态软件的机械手控制系统的设计方案，通过MCGS组态软件以动画形式显示机械手的动作过程，实现该机械手工作过程的实时控制和图像监控。同时采用PLC作为该系统的控制器，通过相应指令程序实现机械手的控制要求，提高该机械手控制系统操作的自动化水平。该研究为机械手的智能控制提供了设计基础。

关键词：机械手;自动化;PLC;控制系统;MCGS组态软件

基金资助：河南省高校科技创新人才计划项目（2012HSTIT015）；河南省2012年博士后科研项目；河南科技大学2012年度自然科学领域创新能力